鲁普莱希特-卡尔斯-海德堡大学（德文：Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg；拉丁文：Ruperto Carola Heidelbergensis）简称“海德堡大学”，始建于1386年，坐落于巴登-符腾堡州大学城海德堡，是德国境内最古老的大学，也是神圣罗马帝国继查理大学（1348）和维也纳大学（1365）之后的第三所大学，是4EU+联盟、德国精英大学、欧洲研究型大学联盟、科英布拉集团、U15大学联盟及欧洲大学协会成员。

大学校名是为纪念两位办学名人——鲁普莱希特选帝侯是海德堡大学的创始元勋，巴登的卡尔·弗里德里希大公则是海德堡大学的再造恩公。海德堡大学向来为德国浪漫主义与人文主义之象征，大学城海德堡也是一座以古堡、内卡河闻名的文化名城。

黑格尔、厉麟似、费尔巴哈、马克思·韦伯等均曾在海德堡大学求学或任教。截止至2017年，共有56位诺贝尔奖得主和19位莱布尼兹奖得主曾于该校求学、任教或研究。